Mecapedia Enciclopedia Virtual de Ingeniería Mecánica

Área de Ingeniería Mecánica - Dpto. Ingeniería Mecánica y Construcción

Universitat Jaume I - Castellón - España

Índices
Nomenclatura


Mecanismos de 6 barras de Stephenson

[Sistema][08/03/2013 ]


Son mecanismos que cuentan con 6 eslabones unidos por articulaciones y fueron descubiertos George Stephenson (1781-1848). Los mecanismos de Stephenson se caracterizan por que los dos eslabones ternarios (eslabones con 3 articulaciones) no están conectados directamente uno al otro (es decir, no poseen una articulación en común). Existen tres tipos distintos, correspondientes a tres inversiones cinemáticas del mecanismo:


[Mecanismo][Inversión cinemática]


[Comentario al autor: Francisco T. Sánchez Marín]