Se denomina ángulo de presión (\(\phi\)) al ángulo de desviación en un contacto entre dos sólidos, tal como el que se da en un mecanismo de leva o de engranaje. Equivale al ángulo entre la dirección de la fuerza de contacto (normal común en el caso sin rozamiento) y la dirección de la velocidad en el sólido conducido. En función del tipo de mecanismo el ángulo de presión es independiente del sentido del movimiento o dependiente de él. En los mecanismos de engranaje cilíndrico helicoidal el ángulo de presión es constante e independiente del sentido de giro. En cambio en los mecanismos de engranaje por tornillo sinfín el ángulo de transmisión es dependiente del sentido del movimiento, así como en los mecanismos de leva. La figura izquierda muestra el ángulo de presión \(\phi\) de un mecanismo de engranaje recto (donde se ve la dirección de la fuerza \(F\) de contacto y la dirección de la velocidad). La figura de la derecha muestra el ángulo de presión \(\phi\) en una leva de placa con seguidor de rodillo cuando la transmisión es desde la leva al seguidor.

La siguiente animación permite ver el cambio en el ángulo de presión durante el ciclo de funcionamiento en una mecanismo de leva de placa con seguidor de rodillo.