Es un mecanismo en el que un sólido, la leva, arrastra por contacto directo a otro sólido, el seguidor. La relación entre el movimiento de giro de la leva y el movimiento del seguidor se representa en el diagrama de elevación. Dicho diagrama indica la posición del seguidor para cada posición de la leva. Existen muchos tipos de mecanismos leva seguidor. A continuación se muestra el mecanismo de leva de placa con seguidor alternativo de cara plana.

Para evitar la fricción entre la leva y el seguidor, en ocasiones se coloca un rodillo, creando el mecanismo de leva de placa con seguidor alternativo de rodillo.