Se llama solicitación a la reacción interna que se produce en una sección de un sólido como consecuencia de las fuerzas externas aplicadas sobre el mismo.
Las solicitaciones que se producen en la sección del cuerpo son resistidas por las fuerzas de atracción mutua entre las infinitas partículas del sólido en dicha sección. Si el cuerpo estaba en equilibrio y se corta por dicha sección, las solicitaciones son las fuerzas que habría que colocar en dicha sección para que el cuerpo siguiera en equilibrio.
Es posible reducir todas las solicitaciones de la sección a una fuerza F y un momento M equivalentes en el centro de la misma. Las componentes de dichos fuerza y momento permiten distinguir 4 tipos de solicitaciones, dos fuerzas y dos momentos: