Se define como sólido funicular (cable o hilo) a un elemento estructural ideal con las siguientes características:

• Dimensiones transversales despreciables frente a la longitudinal.
• Rigidez a flexión nula.
• Rigidez a tracción infinita (cable inextensible).

Las dos últimas propiedades dan lugar a que, en cualquier sección transversal de un hilo, sólo exista solicitación normal y siempre de tracción.

Los cables o hilos son utilizados en numerosas aplicaciones de la ingeniería. Ejemplos comunes son las líneas de transmisión de energía eléctrica y los puentes colgantes.