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Área de Ingeniería Mecánica - Dpto. Ingeniería Mecánica y Construcción

Universitat Jaume I - Castellón - España.

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Par cinemático

[Concepto] [05/12/2008


Sistema de unión entre sólidos rígidos que permite ciertos movimientos relativos y restringe otros.

Existen muchos tipos distintos de pares cinemáticos, en función de qué movimientos restringen y cuales permiten. Es habitual clasificarlos en dos grandes grupos:

  • Pares cinemáticos inferiores: aquellos que establecen una unión entre los eslabones a través de una superficie
  • Pares cinemáticos superiores: aquellos que establecen una unión entre los eslabones a través de un contacto teórico según una arista o un punto

La figura siguiente muestra algunos pares cinemáticos de tipo inferior:

a) Par de revolución

b) Par prismático

c) Par helicoidal o de tornillo

d) Par cilíndrico

e) Par esférico

f) Par plano

 


[Mecanismo][Sólido rígido]


[Comentarios al autor: Francisco T. Sánchez Marín]