Las frecuencias a las que vibra un sistema bajo vibración libre son las frecuencias naturales del sistema. Son propiedades del sistema dinámico que dependen de su distribución de masa y rigidez.

Para el caso de un sistema con un único grado de libertad \(u(t)\), formado por una masa \(m\) unida al suelo mediante un resorte de rigidez \(k\), sólo existe una frecuencia natural (\(\omega_n\)) y se calcula como: \(\omega_n=\sqrt {\dfrac{k}{m}}\).