En general se llama tuerca al elemento con rosca interior de una unión roscada.

Más específicamente una tuerca es un elemento de fijación con rosca interior empleado en las uniones rocadas en combinación con un perno o un espárrago para realizar la pretensión de la unión. La tuerca puede tener diversas formas externas para realizar el apriete, aunque la más típica es la forma hexagonal.

Algunas tuercas incorporan sistemas para evitar el aflojado o desenroscado, tales como almenas para fijar pasadores.